地平线公司即将向汽车制造商推出其 HSD V2.0 辅助驾驶系统。首批搭载该系统的车型 iCAR V27，将从 6 月 30 日起分批次向车主推送 OTA（空中下载）升级。其他合作伙伴车型的具体推送时间和功能细节，将由各车企自行公布。
地平线方面介绍，HSD V2.0 在六个主要方面进行了升级，包括模型、体验、行车、泊车、安全及 SR（感知），并新增了 18 项功能，同时优化了 25 项用户体验。具体更新内容尚未完全披露，但官方透露了部分关键指标的提升：
- 无接管里程增长了 56%。
- 博弈能力提升了 167%。
- 反应速度加快了 20%。
在此次升级中，HSD V2.0 将原本用于 NOA 领航辅助的 Occupancy Network (OCC) 网络，扩展应用到 AEB（自动紧急制动）、AES（自动紧急转向）和 AMAP（加速踏板防误踩）等主动安全功能中，实现了统一底层模型。
地平线表示，这一改变意味着主动安全系统将不再局限于传统的“白名单”识别方式，能够更有效地处理各种非标准形状的障碍物，从而显著提升风险感知和决策能力。
