在 7 月 3 日至 4 日于上海举行的亚布力中国企业家论坛第十二届创新年会上，宇树科技股份有限公司的联合创始人陈立指出，机器人尚未实现大规模普及，其关键瓶颈在于具身智能大模型的成熟度不足。
陈立强调，未来 2 至 5 年内，构建一个统一的端到端机器人大模型是至关重要的一步。
此外，他认为推动机器人普及还需克服硬件成本高昂、寿命不足以及大规模生产制造能力欠缺等问题。一旦实现超大规模生产，机器人的单位成本将大幅下降。同时，低成本的大规模算力也必不可少，但算力可能需要分布式部署，以应对终端设备在续航、散热和成本方面的挑战，并缓解云端算力存在的延迟问题。
具身（Embodiment）是认知科学、心理学和人工智能领域的一个核心概念，它强调心智与身体的紧密联系，以及认知能力对身体与物理环境交互的依赖性。具身智能指的是那些拥有物理形态（如机器人或机器狗）的人工智能，它们能够通过传感器感知真实世界，并与环境互动以完成任务，这与 ChatGPT 等纯软件形式的人工智能有着本质的区别。
